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//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数

void set_pwm1(u32 arr,u16 psc)
{
		double T_ARR,DPwm_CCR2;
	
		T_ARR=(double)72000000/arr; 
		DPwm_CCR2=(double)(T_ARR * psc)/10000;
	
	T_ARR=T_ARR+0.5;//四舍五入算法
	DPwm_CCR2=DPwm_CCR2+0.5;//四舍五入算法
	
//	PWM_Config_step((u16)T_ARR, (u16)DPwm_CCR2, 1);
	PWM_Period = (u16)T_ARR;
	
	TIM1->CCR1 =DPwm_CCR2;

}