专利名称:一种仿生机器人专利类型:发明专利发明人:蔡晓红
申请号:CN2019103687.2申请日:20190505公开号:CN109968372A公开日:20190705
摘要:本发明涉及一种仿生机器人,包括主体、全身骨架组织、全身皮肤组织、全身脂肪组织、固定型体内腔、控制机组和活动型体内腔,所述主体的内部安装有全身骨架组织,其中;所述主体的外侧包裹有全身皮肤组织,所述固定型体内腔固定在主体的头部位置内部,所述控制机组安装在固定型体内腔内部,靠近固定型体内腔的所述主体胸腔内部安装有活动型体内腔;本发明设计了可以伸缩的骨架结构,通过电机控制螺纹杆旋转,而上下肢骨骼的延伸杆与螺纹杆之间是螺纹连接,因此延伸杆可以伸缩,便于模拟不同的身高体宽,并且这些全身骨架组织都是采用高性能铝合金及增强塑料等材料,强度高,重量轻,不容易损坏。
申请人:蔡晓红
地址:100088 北京市海淀区清华东路27号院6楼1层101号
国籍:CN
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