陈超102030

题目:

武汉工业学院

(毕业设计说明书)

包装生产线中供送装置的现状及发展趋势

姓 名 陈超 学 号 018008200302 院 系 机械工程学院 专 业 机电一体化 指导老师 曹梅丽

2011 年 10 月

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摘 要

供送装置能按照包装工艺要求及包装机工作节奏，协调地将包装物料、包装材料、包装 容器及辅助物等逐步送达预定的位置，它决定了整个设备的生产效率和自动化程度，与包装作业性能和成品质量关系重大。

关键词：包装 供送装

第一章 包装生产线中供送装置

1.1 散粒物体供送装置

散（粒）体是指固体的、片状、颗粒状、粉状或具有不规则形状的小块状物质，它们在包装产品中占有较大比例，有些物料可以设置滑道或导轨等借助重力实现供送，有些则需用与物料特性相适应的供送装置来完成供送。散（粒）体物料供送装置常见的有振动供送、螺旋供送、输送带及升降带供送装置等。

1.1.1 振动供送装置

振动供送装置有电磁振动式和机械式振动两类，适用于形状轻巧光滑的硬质或稍软的物料，如药片、胶囊、电子元件等。其中电磁振动装置可分为直槽式和圆盘式两种。图２１（ａ）所示为直槽式电磁振动供料装置，激振电磁铁驱动主振平板弹簧（通常倾斜安装）支承的工作料槽作定向强迫振动，当槽体向前振动时，依靠物品与槽体间的摩擦力，槽体将运动能量传递给物品，使其作与槽体图２１ 电磁振动供送装置包装机械１ ２ 振动方向相同的加速运动；当槽体向后振动时，物品因惯性作用仍向前运动，离开槽体作前抛运动，抛出一定距离后仍落回到槽体上，如此往复向前运动。图２１（ｂ）所示为圆盘式电磁振动供料装置，其工作原理与直槽式类似，杂乱堆放的物品沿圆周方向作定向移动，在圆盘末端顺势进入入料器。该装置由

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一个或多个电磁铁组成，激振力大，效率高，适应性广，如果能与直槽式振动器配合使用，则效果更好。

1.1.2输送带供送装置

图２２（ａ）所示为水平输送带供送装置。挠性输送带４绕在各辊上，由主

动辊２驱动。物料自装料装置５处运送到卸料装置１处卸出。带式输送装置的各辊轴轴承都采用滚动轴承，以减小运转中的摩擦阻力和功率消耗。如果将运行方向相同但速度不同的两条输送带串联，可实现周期间歇性供料或是密集集合供料；如果速度相同但转向相反的两条输送带并列组合，可夹持成件物品进行输送，适用于装箱机等物料或物件供送

图2-2（ｂ）所示为升降带式供料装置。在带式垂直输送机的输送带表面装有多条倾斜的挂料搁板，此搁板随输送带在料斗内循环运动，物品被挂上倾斜搁板后被提升到滑槽入口处，即可顺滑槽滚落而下。适合于无正反面朝向要求的圆盘形、圆柱形和球形物料。

图2-2（ｃ）所示为磁性升降带式供料装置。磁铁被嵌在垂直输送带里，回转的输送带通过料斗时，铁质物品就会吸附在输送带上，随输送带提升到顶端后被切向刮落于倾斜的滑料槽中顺滑落下。适用于无定向排列要求的铁质物件的提升供料。

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图2-2输送带供送装置

1.1.3螺旋供送装置

图2-3所示为水平螺旋供料装置。螺旋转轴由驱动装置驱动，送入输送槽中的物品由转动的螺旋叶片推动沿输送槽轴向前进，直到卸料口排出。适用于流动性好的散体物品，也能输送块状及成件物品.

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1.1.4 齿鼓轮供送装置

图2-4所示为齿鼓轮供料装置。人工定向或自动定向后的物料存于料斗内，经过齿鼓轮的旋转逐个被送入下部的输送带上。适合于圆杆形硬质物料。

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1.2块状物料供送装置

块状物料供送装置用于大、中型块状物品的供送，如糖块、香皂及条烟等。块

体可被单块供送，也可以被多个集积供送，其基本工作要求是能适当控制被送物件的路线、排列、间距、状态和速度等。常用的块体供送装置有链带式、推板式和转盘式等。。

1.2.1链带式供送装置

该装置主要包括机架、链轮、输送链带、推头（或托板）、导轨、台面板等构件。推头（或托板）与链节（或链片）铰接在一起，在推移过程中借助导轨定向，当推头（或托板）走到终点时，使物品脱离约束而继续绕链上销轴回转滑下。图2-5所示为链带供送装置。置于链带上的块状物料，由随链带运动的推头推送向前移动。当物品较宽时，可采用平行双链带，以确保物件传送中不偏离中心线。

1.2.2 推板式供送装置

推板式供送装置利用推板的间歇往返运动实现间歇式送料，分为单件和多件累积送料。图2-6所示为推板式供送装置。推板将块状物品和包装纸推送到预定位置，途中由折纸板完成折角，此装置可简化用于只推送物品到包装工位。推板可作往复直线运动或空间曲线运动，后者可增加供送物品和推板推送物品时间，提高包装速率。

1.2.3 转盘式供送装置

图２７所示为转盘式糖果供送装置。由于锥形盘的快速转动，杂乱的糖块在离心力作用下沿锥形盘分散，并滑入螺旋槽，由转动的圆盘带动作螺旋运动，反向旋

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转的毛刷将层叠的糖果刷掉，整理好的糖块落入输送带上被继续供送。

1.3液体物料供送装置

液体物料包括纯液体、液汁、溶液或乳浊液等，具有流动性好、密度比较稳定等特性。液体物料用泵、管道及阀门等组成的管路系统进行输送。输送各种液态及黏稠性物料的泵有真空吸料泵、离心泵、活（柱）塞泵、齿轮泵、柱塞回转泵、螺旋（杆）泵等，；输送管路有普通钢管、不锈钢管、铜管、铝管、塑料管等，食品工业和医药工业均用不锈钢管或塑料管，以保证产品的卫生标准。

真空吸料泵能用于低黏度液体及中等黏度物料的输送，输送中物料与泵不接触，能减少污染，比较符合卫生要求，特别适宜饮料类食品、医药注射液的输送；活塞泵、齿轮泵、柱塞回转泵、螺旋泵等适应于中等黏度及高黏度物品的输送。图２８所示为真空吸液料装置。真空泵４开动

后，通过过滤器３及管道系统从高位密闭料槽２（如灌装机上的储液箱）中抽吸空气，使２内的压强低于大气压强，形成负压状态，低位敞口料槽１中的液料就会在压差作用下，通过管路系统自低位容器流到高位容器中，完成液料的供送。过滤器用于防止

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液体雾沫（尤其是腐蚀性的液体）进入真空泵，真空泵可用水环式真空泵或其他真空泵。

1.2 包装容器供送装置

1.2.1刚性包装容器供送装置

刚性包装容器的特点是具有特定的结构形体、刚度较大、稳定性好、质地致密且质量偏大，可用金属薄板、玻璃、陶瓷及塑料（塑料多属半刚性容器）等制成，其结构类型有瓶、罐、筒、盒及桶等。

自动包装机或包装生产线中，常用刚性包装容器供送装置有链式、带式、辊式、螺杆式、星形拨轮式和索道式供送等，它们可以单独或共同完成对容器的供送。

２３１１ 链式供送装置

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链式供送装置包括平板链片供送、平板式滚子链条供送、推进式链条供送等，其中应用

较广且技术水平较高的是平板链片供送装置。

图２１４（ａ）所示为平板链片供送装置。它由一片一片的平板连接而形成平坦的表

面，可以在相当高的速度下运行，其链片可以是塑料制的，也可以是金属制的。塑料链

片适用于金属罐、塑料容器和其他不耐磨的产品的输送，塑料链片一般采用摩擦因数小

的聚甲醛树脂为材料，用于低温或高温场合时，则可采用聚丙烯为材料；玻璃瓶、罐可

用普通碳钢或不锈钢制的平板链片供送。该装置可以在任何高度下工作，但一般最常用

的高度是与腰齐高。

因为平板链片是一节一节连接起来的，因此平板链片既能沿直线运行，在输送链的端部

又可作翻转运动。现代包装技术利用真空迫使质量轻、形状古怪的容器稳定地站立在平板链

片供送装置的链片上，采用此技术可以使容器供送速度提高很多。

图２１４（ｂ）所示为推进式链条供送装置。通常用两条并列的套筒滚子链条作牵引，链条间用若干小轴保持平行，且将环链等分成若干节距，推送构件（推头或推板）固连或铰接安装在小轴上，在供送装置运行时，推送构件将瓶、罐容器以滑台为导路作等间距输送。

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２３１２ 带式供送装置

带式供送装置类似图２２（ａ）所示的普通带式供送装置。挠性带既作为牵引构件同时又是输送容器的承载件，为使容器在输送中能保持平稳状态，通常用托板替代托辊承托输送带。输送带通常用橡胶带或金属丝网带等。如图２１５（ａ）所示为以托板作为承托装置的带式供送装置；图２１５（ｂ）所示。以托辊作为承托装置的带式供送装置。

２３１３ 辊式供送装置

图２１６所示为辊式供送装置。该装置多用于体积较大且较重容器的供送，容器置于辊上，由辊的转动推送容器前行。辊子可以为圆辊或锥辊，随辊子的排列形式不同可以实现对容器的直线供送或转位供送。图２１６（ａ）所示为圆辊直线供送

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装置；图２１６（ｂ）所示为锥辊转位供送装置。

２３１４ 螺杆式供送装置

图２１７所示为螺杆式供送装置。它由螺杆１及侧面导板３组成，安装在容器供送系统靠近包装机的一端，一般与星形拨轮等相衔接使容器转位。等速转动的螺杆将容器导送入螺旋槽中，容器（瓶或罐）在螺旋的推动下前进，同时为螺旋槽所分隔开。螺杆每回转一周，即从螺杆入口端导进一个容器，同时在螺旋槽中的容器将由螺旋推动前进一个螺距的距离，而在出口端则排送出一个容器。

螺杆的螺距可取等螺距或变螺距。等螺距螺杆制造简便且精确度高，但容器导入螺杆螺 旋槽时的加速度较大，使分隔供送过程中容器的平稳性较差，且这部分螺旋槽的磨损较大， 适用于较低速的包装机；变螺距螺杆能使 容器以较小的加速度导送入螺旋槽中，随 后以等加速度进行传送，当容器到达传送 螺旋出口端时，容器间的间隔距离和容器 行进的线速度都达到与所承接的星形拨轮 节距和节圆周线速度相等，容器的传送稳 定性比较好，适用于高速传送。螺杆多用 轻合金或工程塑料等制造。

２３１６ 悬挂式供送装置

悬挂式供送装置采用缆索作为输送载体，一般采用单列形式输送轻型容器（主要是空罐、

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空塑料瓶），也可用于供送充填好的容器但其供送速度会大大减小。与其他供送装置相比，悬挂供送装置成本低廉，对于需要在车间内进行长距离供送而又要求比较经济时特别适用。 除传统供送装置外，还有一些新型的供送装置。如采用将压缩空气通入固定板气腔，而 固定板上则钻有倾斜某一角度的小孔，由斜孔吹出的气 流则推动容器在平板上移动的装置；采用夹持机械夹持 容器瓶颈而省去输送导板、导轨及底板等转换部件的供 送装置等。

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