法律分析：不能，就算放弃了法律也不会承认。探望权在性质上属于离婚父母一方对未直接抚养的婚生孩子的一种权利和义务，直接源于父母对子女的亲权；因此，当事人不能在调解协议中自愿放弃对未直接抚养的婚生孩子的探望权，对于自愿放弃探望权的调解协议，因违反法律，应不予确认。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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