法律分析：没有取消，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一) 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。(二) 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。(三) 红灯亮时，禁止车辆通行。
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