被执行人注销了怎么执行

申请执行的公司被注销或吊销的，被执行人仍有履行生效法律文书的法定义务，仍然应该履行生效法律文书。
1、申请执行的公司被注销的，仍会有原公司债权债务的承受人，可将该承受人变更为申请人后继续执行，不会影响的执行。
2、如果是申请执行的公司被吊销的，在依法注销之前，该公司只是丧失经营资格，但其法人资格仍然存续，仍应该继续执行，被执行人也应该继续履行生效法律文书。
被执行人是指在法定的上诉期满后，或终审判决作出后，未履行判决或仲裁裁决，并进入执行程序的当事人。
公司注销后，有哪些权利义务？
公司注销，其民事主体资格即消灭，正常情况下，本不存在也无法追究其民事责任。但如果存在其他当事人如股东、董事、监事、经理等应对该公司债务承担责任的情形，则可以以其他当事人为被告，直接对其追究相应的民事责任。如股东在公司注销的过程中，没有依法履行必要的清算义务，由股东承担清算不实的责任，即由股东来承担未履行清算义务的赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百四十三条　
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行。
《最高人民关于人民执行工作若干问题的规定（试行）》
第八十一条
被执行人被撤销、注销或歇业后，上级主管部门或开办单位无偿接收被执行人的财产，致使被执行人无遗留财产清偿债务或遗留财产不足清偿的，可以裁定上级主管部门或开办单位在所接受的财产范围内承担责任。
《最高人民关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》
第十条
公司依法清算结束并办理注销登记前，有关公司的民事诉讼，应当以公司的名义进行。　　
公司成立清算组的，由清算组负责人代表公司参加诉讼；尚未成立清算组的，由原法定代表人代表公司参加诉讼。