抢劫未遂是指已经着手实施抢劫的犯罪行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。抢劫未遂的构成要件包括：
（1）行为人已经着手实施抢劫行为；
（2）行为人的抢劫行为未得逞；
（3）未得逞是意志以外的原因。
【法律依据】
《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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