法律分析：
去法院起诉抚养权：一、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；二、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和有利于抚养孩子的证据；三、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十三条 对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
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