刑事诉讼发回重审情形有：第一种是实体上：第二审人民对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以发回重审。第二种是程序上：第二审人民发现第一审人民的审理有违反法律规定的诉讼程序的情形，应当裁定发回重审。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十
第二审人民发现第一审人民的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民重新审判：
（一）违反本法有关公开审判的规定的；
（二）违反回避制度的；
（三）剥夺或者了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；
（四）审判组织的组成不合法的；
（五）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。
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