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家庭暴力法律定义是：以婚姻关系、亲属关系等为纽带，共同生活的家庭成员之间发生的以殴打、捆绑、残害、限制人身自由，或经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
法律依据:
《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条
本法所称家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
《中华人民共和国反家庭暴力法》第三条
家庭成员之间应当互相帮助，互相关爱，和睦相处，履行家庭义务。反家庭暴力是国家、社会和每个家庭的共同责任。国家禁止任何形式的家庭暴力。
《中华人民共和国反家庭暴力法》第三十七条
家庭成员以外共同生活的人之间实施的暴力行为，参照本法规定执行。
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