第3期 2012年9月 水力采煤与管道运输 HYDRAULIC COAL MINING&PIPELINE TRANSP0RTAT10N No.3 Sep.2012 雷达物位计在大型煤仓煤位测量中的应用 李 浩 (唐山智诚电气有限公司河北唐山063000) 摘要:介绍了球状天线雷达物位计在大型煤仓整体改造中煤位测量的应用。 关键词:调频连续波 非接触式 雷达波物位计 中图分类号:TD679 文献标识码:B文章编号:1006—0898(2012)03—0063—02 0 前言 启达煤矿地E储煤仓原采用进门的物位开 关进行煤位测量,它利用的是射频导纳原理。每 个储煤仓安装了6个物位开关,4个储煤仓共计 安装了24个。由于开关本身只能测餐出开关量 信号,不能连续反应出储煤仓的实际煤位,故存 在很大的测量盲区。在实际生产使用过程中,由 于射频导纳物位开关的误报拒报,导致运行人员 很难判断储煤仓的实际煤位,影响正常生产。 更换成DelataGWR调频连续波雷达物位计 后,基本消除了以 问题,实现了储煤仓煤位模 拟量的连续测量显示,减少了检修成本,为企业 带来了明显的经济效益,设备的维护量几乎降为 零。 1 调频雷达物位计工作原理 随着雷达波技术的 断发展,目前出现了一 种采用调频连续波(FM CW)原理进行测量的非 接触式雷达波物位计,它是采用了调频连续波 (FM CW)技术的两线制智能 物位变送器,由于 采用K段高频电磁波,町保证雷达工作在一个很 宽的频率范围,使其抗干扰能力加强,“失波”的 可能性降到了最低,极佳的时问基准稳定性使其 具有更佳的重复性。 早期的调频连续雷达是采用平均频率计数 的方式,对回波中频信号进行处理以获取回波中 的距离信息。该方法结构简单,精度较高,但只 能适用于单目标的场合。20世纪80年代以后, 随着计算机技术的飞速发展,调频连续雷达回波 中频的处理普遍采用数字信号处理的方法获取 回波中频的距离谱,根据其最大值点所处距离位 置来测量距离。这种方法主要是进行FFT运算, 计算出回波在距离轴} 的功率谱曲线,可充分利 用调频连续雷达的高距离分辨率和高测距精度 的特点,适用于更为复杂的目标环境,是近距离 微波测距的重要手段。调频连续波雷达与脉冲 雷达相比,连续波不仅能够消除距离盲区,而且 采用大的带宽能够获得高的距离分辨率和测距 精度,在高精度近距离测量领域得到广泛应用。 调频雷达波物位计工作原理为非接触式雷 达,不受压力,温度,泡沫,粉尘或介电常数的影 Ⅱ向,采用高频K波段雷达波,无论是选择直接测 量或是TBF模式,他们几乎可以测量任何介质, 与常见的脉冲雷达相比FMCW调频连续波处理 的是信号的频率差而非时间差,采用连续的信号 发射与处理方式,而传统的脉冲雷达则采用信号 发射、等待、接收的间歇式工作方式,FMCW雷达 具有超强的信号处理能力,确保在极其恶劣的工 况环境中精确稳定的测量。FMCW雷达采用了 高频电磁波信号(24~26GHz)进行测量,内部电 路在2GHz(24—26GHz)范围进行扫频(线性递 增),生成频率与距离的关系,在距离为1 m时, 频率差有300Hz左右,1mm时有0.3Hz;如果以 时间为基准,1 m距离的时间差只有3.3ns (10 S),1mm时为3.3ps(10 s),所以以时间 为基准时需要高精度的时钟;但对于调频连续波 而言,将距离问题转换为频率差,然后通过傅立 叶变换,转换成时间、距离,精度可以大大提高。 同时由于调频连续波可以得到不同距离的反射 频谱,通过空频谱技术,可以轻松消除各种固定 的干扰和一些移动干扰。 该技术是连续波信号,因此发生功率很少, 仅0.7w,不需要专业供电,仅采用两线制即可实 现供电和信号送到DCS。送出的雷达波可以达 到120dB强度,具有很强的抗干扰能力和粉尘穿 透能力,适合储煤仓煤位的测量。 DelataGWR调频连续波雷达物位计(如图), 63