数控车床实训教材

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&

数控车床实训实用手册

（中高级培训）

总顾问： 韩方希 顾 问： 翟明戈

技术顾问：刘富鑫 主编：来庆忠

编委：周麟彦 朱世忠 黄 伟 李莉芳

目录

一、数控机床安全操作规程 项目一：一把刀的编程 项目二：一把刀的编程 项目三：三把刀的编程 用G71 项目四：三把刀的编程 用G71 项目五：三把刀的编程 用G73 项目六：三把刀的编程 用G73

】

项目七：调头加工

项目八：调头加工 项目九：特殊外形的加工 项目十：特殊外形的加工 项目十一：椭圆的加工 项目十二：椭圆的加工 项目十三：椭圆的加工 项目十四：椭圆的加工 项目十五：椭圆的加工 项目十六：抛物线的加工 项目十七：内孔的加工

。

项目十八：配合件的加工

项目十九：中级技能鉴定 项目二十：高级技能鉴定 二、数控车床对刀方法（附视频）

一、数控机床安全操作规程

1、进入数控实训场地后，应服从安排，不得擅自启动或操作数控机床。

2、按规定穿戴好劳动保护用品，统一工作服、戴好工作帽、戴好防护眼镜。 3、不准穿高跟鞋、拖鞋上岗，严禁戴手套和围巾进行操作。 4、工件、刀具装夹牢固可靠、卡盘扳手、刀架扳手应随时取下。

5、刀架在运动（包括手动、自动和换刀）时仔细观察，不准与机床其他部分相撞。 6、操作数控机床时，严禁两人同时操作，一人操作，其他人观察。

、

7、开机床前，应仔细检查机床各部分是否完好，各传动手柄、变速手柄的位置是否正确，还应按要求对数控机床进行润滑保养。

8、操作数控系统面板时，对各键及开关的操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其他工具进行操作。

9、完成对刀后，要做模拟加工试验，以防止正式操作时，发生撞坏刀具、工件或设备等事故。

10、在数控车削过程中，因观察加工过程的时间多于操作时间，所以一定要选择好操作者的观察位置，不允许随意离开实训岗位，以确保安全。

11、自动运行加工时，操作者应集中思想，左手指应放在程序停止按钮上，眼睛观察刀尖运动情况，右手控制修调按钮，控制机床刀架运行速率，发现问题，及时按下复位按钮，以确保刀具和数控机床安全，防止各类事故发生。

12、实训结束时，除了按规定保养数控机床外，还应认真做好交工作，必要时应做好文字记录。

注意：不准戴手套；卡盘扳手、刀架扳手随时取下；刀架在运动过程中不准与机床碰撞；单人单机操作；保证此四条不会发生安全事故。

项目一：一把刀的编程

此图用一把刀编程、加工。

~

刀具：90°外圆车刀。

划分为一道工序：粗车、精车外轮廓。

由于直径尺寸从右向左递增，所以粗车用G71循环。 每道工序包括四部分：

1、M、S、T、F要有转动方向，要有转速，要选刀，要有进给速度。 2、G00 X_ Z_起刀点X值比毛坯尺寸大1-2mm，Z值在工件右2mm或5mm。 3、加工包括G71、G73、G70、G01、G90、G92等任何加工。 4、G00 X100.

Z100. 退刀点，此点也是换刀点

工艺分析

一、

、

一、

工艺分析：

1、确定工件坐标系：以工件右端面与主轴轴线交点为原点，建立工件坐标系。 2、确定定位、装夹方案：以毛坯外圆柱表面为粗基准定位，用三爪卡盘装夹夹紧。 3、工序安排：（1）粗车、精车外轮廓；（2）切断；（3）平断面保总长；（4）倒角。 二、基点计算

点 X Z !

1 20． 0 2 24． -2. 3 24. -20. 4 25. -20. ' 6 30. -40. 7 &8 42. 530. -35. 42.-46. -56.

三、刀具配置

刀具号 刀具名称 、工序名称 粗车、精车外轮廓 转 速 （r/min） 600/1000 背吃刀量 （mm） 2/ 进给速度（mm/r） 刀位号 3 T0101 90°外圆车刀 四、程序编制（FANUC）

O0001；

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ； G00 G42 X47. Z5.； G71 U2. R1.；

'

G71 P1 Q2 ；

N1 G00 X0； G01 Z0； X20.； .； Z-20.； X25.； .； Z-40.； G03 ； G01 Z-56.；

<

N2 G00 X47.；

G00 G40 X100.； Z100.； M05； M00；

M03 S1000 T0101 ；G00 G42X47. Z5.；G70 P1 Q2； G00 G40 X100.； Z100.； M30；

项目二：一把刀的编程

（

此图用一把刀编程、加工。 刀具：90°外圆车刀。

划分为一道工序：粗车、精车外轮廓。

由于直径尺寸从右向左递增，所以粗车用G71循环。 每道工序包括四部分：

1、M、S、T、F要有转动，要有转速，要选刀，要有进给速度。

2、G00 X＿Z＿起刀点，X值比毛坯尺寸大1-2mm,Z值在工件右2mm或5mm。 3、加工包括G71、G73、G70、G01、G90、G92等任何形式的加工。 4、G00 X100.

；

Z100. 退刀点，此点也是换刀点。

一、 工艺分析

1、确定工件坐标系：以工件右端面与主轴轴线交点为原点建立工件坐标系。 2、确定定位、装夹方案：以毛坯外圆柱表面为粗基准定位，用三爪卡盘装夹夹紧。 3、工序安排：（1）粗车、精车外轮廓；(2)切断；（3）平端面保总长；（4）倒角。

二、基点计算

点 X Z 1 18. -9. 2 18. 3 21. ； 5 24. 6 28. 7 34. 8 34. 9 42. 10 42. 4 -24.-15. -15. } -25. -25. -33. -43. -47. -56. 三、刀具配置

% 速背吃刀量（mm） 进给速度 （mm / r） 刀位号 转刀具号 刀具名称 工序名称 （r/min） 90°外圆 T0101 车刀 粗车、精车600/1000 外轮廓 2/ & 3 四、程序编制（FANUC）

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X47. Z5.;

G71 U2. ; G71 P1 Q2 ;

N1 G00 X0; G01 Z0; G03 X18. .;

.

G01 Z-15.;X21.; X24. ; Z-25.; X28.; X34. Z-33.; Z-43.; G02 Z-56.; N2 G00 X47.; G00 G40 X100.; Z100.;

、

M05;

M00;

M03 S1000 T0101 ; G00 G42 .; G70 P1 Q2;

G00 G40 X100.; Z100. ; M30;

项目三：三把刀的编程用G71

此图用三把刀编程、加工。

刀具：90°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。

划分为三道工序：粗车、精车外轮廓，车槽，车螺纹。由于直径尺寸（除槽外）从右向左递增，所以粗车外轮廓用G71循环。

《

量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。一、工艺分析：

1、 确定工件坐标系：以工件右端面与主轴轴线交点为原点，建立工件坐标系。 2、 确定定位、装夹方案：以毛坯外圆柱表面为粗基准定位，用三爪卡盘装夹、

夹紧。

3、 工序安排：(1)粗车、精车外轮廓（2）车槽 (3)车螺纹

（4）切断（5）调头平端面保总长（6）倒角。

二、基点计算

… 4 28. 5 【点 X Z 1 20. 0 2 24. -2. 36 34. 7 40. 、8 40. -56. 24. 34. -25. -25. -33. -45. -48.三、刀具配置

转速刀具号 刀具名称 工序名称 （r/min） （mm） …背吃刀量进给速度刀位号 （mm/r） 粗车、精车外轮廓 600/1000 2/ 3 T0101 90°外圆车刀 T0202 T0303 切槽刀 螺纹刀 切槽 车螺纹 300 500 ---- ---- ~ ---- ---- 2 四、程序编制（FANUC）

O0001;

}

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ;G00 G42 X47. Z5.; G71 U2. ;

G71 P1 Q2 ; M03 S300 T0202 ; N1 G00 X0; G00 .； G01 Z0; G01 X20.; X20.; G00 X30.; X24. Z-2.; Z-(20.+刀宽); Z-25.; G01 X20.; X28.; Z-25.; X34. Z-33.; G00 X100.; &

Z-45.; Z100.;

G02 X40. Z-48. R3.; M03 S500 T0303; G01 Z-56.; G00 X26. Z5.; N2 G00 X47.; G92 Z-22. F2.;G00 G40 X100.; ;Z100.; ; M05; ;M00; ;M03 S1000 T0101 ; ;G00 G42 X47. Z5.; G00 X100.;G70 P1 Q2; Z100.; ;

G00 G40 X100.; M30;Z100.; M05; M00;

项目四：三把刀的编程

用G71

此图用三把刀编程、加工。刀具：90°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。 划分为三道工序：粗车、精车外轮廓;车槽;车螺纹。

由于直径尺寸（除槽外）从右向左递增，所以粗车外轮廓用G71循环。 量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。 程序编制：（FANUC）

&

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X47. Z5.; G71 U2. ; G71 P1 Q2 ;

N1 G00 X0; G01 Z0;

X10.; G00 X30.；Z-(29.+刀宽); G03 X20. Z-5. R5.; G01 X24.;

G01 Z-11.; Z-35.; X24.; G00 X100.; X28. Z-13.; Z100.;

。

Z-41.; M03 S500 T0303;

G02 X42. Z-48. R7.; G00 X30. Z-9.; G01 Z-58.; G92 Z-32. F2.; N2 G00 X47.; ;G00 G40 X100.; ;Z100.; ;M05; ;M00; ;M03 S1000 T0101 ; G00 X100.;G00 G42 X47. Z5.; Z100.;G70 P1 Q2; M30;!

G00 G40 X100.;

Z100.; M05; M00;

M03 S300 T0202 ; G00 X30. Z-35.; G01 X24.;

项目五：三把刀的编程

此图用三把刀编程、加工。刀具：35°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。 划分为三道工序：粗车、精车外轮廓、车槽、车螺纹。由于此图除槽外

;

还有直径尺寸左边比右边小的至少一处，所以粗车外轮廓用G73循环。量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。

程序编制：（FANUC） O0001；

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X37. Z5.; G73 U6. W0 R4; G73 P1 Q2 W0; N1 G00 X0; G01 Z0; X21.; X24. ;

\"

Z-32.; G00 X26.;;G03 X24. Z-50. R15.; G01 X24.;

G01 X32. Z-70.; X21. Z-20.; Z-80.; G00 X100.; N2 G00 X37.; Z100.;

G00 G40 X100.; M03 S500 T0303; Z100.; G00 X26. Z5.; M05;

G92 ;M03 S1000 T0101 ; ;G00 G42 X37. Z5.; ;G70 P1 Q2; ;-

G00 G40 X100.; G00 X100.;Z100.; Z100.;M05; M30;M00;

M03 S300 T0202 ; G00 X26. Z-20.; G01 X19.; G00 X26.; Z-(15+刀宽); G01 X19.; Z-20.

\\

项目六：三把刀的编程

此图用三把刀编程、加工。刀具：35°外圆车刀，切槽刀，外螺纹刀。划分为三道工序：粗车、精车外轮廓，切槽，车螺纹。由于此图除槽外直径尺寸左边比右边至小一处小，所以粗车外轮廓用G73循环。 量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。

程序编制：（FANUC） O0001

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X47. Z5.; G73 U6. W0 R4; G73 P1 Q2 W0; N1 G00 X0;

~

G01 Z0;X26.;

.; Z-30.;

X32. ; G01 X26.; G02 X32. Z-. R20.; Z-30.;

G03 X32. Z-78. R20.; G00 X100.; G01 Z-83.; Z100.;

X35.; M03 S500 T0303; X40. Z-103.; G00 X32. Z5.;

Z-115.; G92 G00

X47.; ;

G00 G40 X100.; ;）

Z100.; ;

M05; ;M00; G00 X100.;M03 S1000 T0101 ; Z100.;G00 G42 X47. Z5.; M30;G70 P1 Q2; G00 G40 X100.; Z100.; M05; M00;

M03 S300 T0202 ; …

G00 .;

G01 X26.;

G00 X32.; Z-(25.+刀宽) ;

项目七：调头加工

此图需要调头加工。刀具：90°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。划分工序：粗车、精车左端外轮廓至R7圆弧左顶点，调头保总长，粗车、精车右端外轮廓，车槽、车螺纹。

由于此图两端直径尺寸均递增，所以都用G71循环。 量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。 程序编制：（FANUC） O0001；

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ;

,

G00 G42 X47. Z5.;G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; N1 G00 X0; G01 Z0;

X21.; N1 G00 X0; .; G01 Z0;

Z-15.; X10.;

G03 G03 Z-35.;

G01 Z-11.;

X40.; X24.; .; .;

《

Z-52.; Z-41.;

N2 G00 X47.; G02 G40 X100.;

N2 G00 X47.;

Z100.; G00 G40 X100.; M05; Z100.; M00; M05; M03 S1000 T0101 ; M00;

G00 G42 X47. Z5.; M03 S1000 T0101 ; G70 P1 Q2; G00 G42 X47. Z5.; G00 G40 X100.; G70 P1 Q2; Z100.; G00 G40 X100.; M30; Z100.;

&

O0002; M05;G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; M00;

G00 G42 .; M03 S300 T0202 ; G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; G00 .; G01 X24.; G00 X30.; Z-(29.+刀宽);

G01 X24.; Z-35.; G00 X100.; Z100.;

`

M03 S500 T0303;

G00 .;

G92 Z-27. F2.;; ; ; ; ;

G00 X100.;Z100.; M30;

项目八：调头加工 (

此图需要调头加工。刀具：35°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。划分工序：粗车、精车左端外轮廓至R3圆弧左顶点，调头保总长，粗车、精车右端外轮廓，车槽、车螺纹。由于此图左端直径尺寸递增，右端直径尺寸至少有一处左边比右边小，所以，左端用G71循环，右端用G73循环。 量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、R规。

程序编制：（FANUC） O0001;

]

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ;G00 G42 X47. Z5.; G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; N1 G00 X0;

G01 Z0; ; X21.; Z-2.; X24. ;

.; Z-20.; Z-45.; X30.; X42.; Z-25.;

#

Z-60.; G03 G00 X47.;

G01 Z-57.;

G00 G40 X100.; G02

N2 G00 X47.;

M05; G00 G40 X100.;M00; Z100.;M03 S1000 T0101 ; M05;G00 G42 X47. Z5.; M00;G70 P1 Q2; M03 S1000 T0101 ;G00 G40 X100.; G00 G42 X47. Z5.;Z100.; G70 P1 Q2;M30; G00 G40 X100.;O0002; Z100.;。

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; M05;

G00 G42 X47. Z5.; M00;G73 U8. W0 R5; M03 S300 T0202 ;G73 P1 Q2 W0; G00 .;N1 G00 X0; G01 Z0; G01 X21.; G00 X32.;

Z-(15.+刀宽); G01 X21.;

Z-20.; G00 X100.; Z100.;

、

M03 S500 T0303;G00 X26. Z5.; G92 Z-17. ;

; ; ; ;

G00 X100.;Z100.; M30;

项目九：特殊外形的加工

；

此图有一处凹弧，可以用G73循环，但是浪费加工时间，所以最好先用G71循环把凹弧补成锥（起点与终点连接），再用G73加工凹弧。刀具：35°外圆车刀。划分工序：粗车、精车外轮廓，粗车、精车凹弧，切断，调头平端面保总长，倒角。量具：游标卡尺、千分尺、半径规。

程序编制：（FANUC）

、

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 .; G71 P1 Q2 ; N1 G00 X0; G01 Z0; ;

G03 X24. .; G73 P3 Q4 W0;

G01 X30.; N3 G01

G02 X40. .; N4 G00 X62.;

G01 Z-35.; G70 P3 Q4;

.; G00 G40 X100.; Z-53.; Z100.;

!

.; M30;Z-100.; N2 G00 X62.; G00 G40 X100.; Z100.; M05; M00;

M03 S1000 T0101 ; G00 G42 X62. Z5.; G70 P1 Q2; G00 G40 X100.;

【

Z100.;M05; M00;

M03 S600 T0101 ;

G00 G42 X62. Z-53.; G73 U6. W0 R4;

项目十：特殊外形的加工

此图有一处深凹弧槽，需要先用切槽刀去余量，再用R3的球头刀加工出来，采90°外圆车刀、切槽刀、R3球头刀。

工序划分：粗车、精车外轮廓，车槽，车成形曲面。

量具：游标卡尺、千分尺、半径规、成形曲面规（线切割制作）。

程序编制：（FANUC）

)

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X62. Z5.; G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; N1 G00 X0;

G01 Z0; Z-66.; ; G01 X32.;

用中心轨迹编程。刀具：G03 G00 X56.;

G01 Z-15.; Z-63.; G02 X34. .; G01 X21.;

(

G01 X44.; G00 X56.;.; Z-60.;

Z-85.; G01 X21.; N2 G00 X62.; G00 X56.;G00 G40 X100.; Z-57.;Z100.; G01 X21.;M05; G00 X56.;M00; Z-.;M03 S1000 T0101 ; G01 X21.;G00 G42 .; G00 X56.;G70 P1 Q2; Z-(51.+…

G00 G40 X100.; G01 X21.;

Z100.; G00 X56.;M05; Z-(49.+M00; G01 X21.;M03 S300 T0202 ; G00 X56.;G00 .; Z-49.;G01 X32.; G01 X32.;G00 X56.; G00 X56.; Z-（43.+刀宽）；G01 X32.;

刀宽);

刀宽);

28G00 X100.; ；

Z100.;

M03 S600 T0303 ; G00 X74. Z-37.; G73 U10. W0 R8.; G73 P3 Q4 W0; N3 G01 ; G03 X32.; G02 Z-63.; G02 X42.; G03 G00 X74.; G70 P3 Q4; >

G00 X100.;

Z100.; M30;

项目十一：椭圆的加工

此图为中心在轴线上的椭圆加工。根据条件和数控车床工件坐标系可以写出椭

Z2X2圆的坐标方程：221，椭圆的参数方程： X=13sinθ，Z=20cosθ，椭圆的加

2013工用宏程序编程。下面用两种方程编写程序。由于椭圆的轮廓计算用仿形计算，所以粗车循环必须用G73。刀具：90°外圆车刀、切槽刀（刀宽≤4mm）。划分工序：粗车、精车外轮廓，粗车、精车椭圆。

一、 用坐标方程编程 用#1代替Z，#2代替X。

（一）

^

（二）

用IF循环语句O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X52. Z5.;

G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; G01 X34.; N1 G00 X0; G00 X40.;

G01 Z0; Z-(26.+刀宽); X26.; G01 X34.; Z-17.; Z-20.; X34.; G00 X100.;

，

.; Z100.;

Z-40.; M03 S600 T0101 ; X46.; G00 G42 X28. Z5.;Z-60.; G71 U2. R1.;N2 G00 X52.; G71 P3 Q4 W0;G00 G40 X100.; N3 G00 X0;Z100.; G01 Z0 S1000 ;M05; #1=20.;M00; N5#2=13*SQRT[#1*#1]/20M03 S1000 T0101 ; G01 X[2*#2] Z[#1-20.]G00 G42 .; #1=#)

G70 P1 Q2; IF[#1GE3] GOTO5G00 G40 X100.; N4 G01 X28.Z100.; G70 P3 Q4M05; G00 G40 X100. M00; Z100.;M03 S300 T0202 ; M30;

（三）用WHILE循环语句

M03 S600 T0101 ;

G00 .;G00 G42 .; G73 U10. W0 R6;

'

G73 P3 Q4 W0;N3 G00 X0; G01 Z0 S1000 ; #1=20.; WHILE[#1GE3]DO1

N5#2=13*SQRT[400-#1*#1]/20 G01 X[2*#2] Z[#1-20.] #1=# END5 N4 G01 X28.; G70 P3 Q4;

\"

G00 G40 X100.;Z100.; M30;

二、 用参数方程编程

)

X=13*sinθ

Z=20*cosθ Z=20-17=3 cosθ=3/20= θ=° sinθ= X=13*= 2X=

用#1代替θ，#2代替X，#3代替Z

IF循环

M03 S600 T0101 ;

？

G00 G42 X28. Z5.;

G71 U2. R1.; G71 P3 Q4 W0; N3 G00 X0; G01 Z0 S1000 ;

#1=0

N5 #2=13*SIN[#1] N4 G01 X28.;（一）用

#3=20*COS[#1] G70 P3 Q4; G01 X[2*#2] Z[#3-20] G00 X100.; #1=#1+ Z100.; IF[#] GOTO 5 M30;

#

N4 G01 X28.;

G70 P3 Q4; G00 G40 X100.; Z100.; M30;

(二)用WHILE循环 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X28. Z5.; G71 U2. R1.; G71 P3 Q4 W0; N3 G00 X0;

—

G01 Z0 S1000 ;

#1=0 WHILE[#]DO1 N5#2=13*SIN[#1] #3=20*COS[#1] G01 X[2*#2] Z[#3-20] #1=#1+

END5 项目十二：椭圆的加工

此图存在一段椭圆，水平放置，轮廓外凸。坐标方程：z2x21821221，参数方程：

x12*sinθ，z18*cosθ。下面用两种方程，每种方程用两种循环编程。 \\

程序编制

一、 坐标方程

用#1代替Z，#2代替X。 （一）用IF循环

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X52. Z5.; G73 U10. W0 R6;

N1 G00 X0; Z100.;

G73 P1 Q2 W0;G01 Z0; M03 S300 ;

【

X24.; G00 X42. Z-20.;X28. Z-2.; G01 X24.; Z-20.; G00 X42.;

X40.; Z－（15.+刀宽）; ; G01 X24.; #1=; Z-20.;

N3 #2=12* SQRT[324.－#1*#1]/18; G00 X100.; G01 X[2*#2+24.] Z[#1－44.] Z100.; #1=#1－ M03 S500 T0303; IF[#1 GE－] GOTO3 G00 X30. Z5.; G01

G92 ;

《

Z-68.;

Z-78.; ;N2 G00 X52.; ;

G00 G40 X100.; ; Z100.; G00 X100.; M05; Z100.; M00; M30;

M03 S1000 T0101 ; (二)用WHILE循环 G00 G42 X52. Z5.; #1=

G70 P1 Q2; WHILE[#1 ] DO3

G00 G40 X100.; N1 #2=12*[SQRT[324-#1*#1]]/18 35

G01 X[2*#2+24] Z[#1-44.]

^

。

—

#1=#

END3

二、 参数方程 x=12*sinθ z=18*cosθ

用#1代替θ，#2代替X，#3代替Z 40/2-12=12*sinθ，sinθ=8/12=… θ=°

（一） 用IF #1=

N3 #2=12*SIN[#1] #3=18*COS[#1]

G01 X[2*#2+24] Z[#3-44]

#1=#1+

IF[#1 LE[]] GOTO3 (二)用WHILE #1=

WHILE[#1 LE[]] DO3 N1 #2=12*SIN[#1] #3=18*COS[#1]

G01 X[2*#1+24] Z[#3-44] #1=#1+ END3;

项目十三：椭圆的加工

z2x2此图有一处椭圆，水平放置，椭圆轮廓凹。坐标方程：221，参数方

155程x=5*sinθ，z=15*cosθ。

一、 坐标方程 （一） IF循环 O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X52. Z5.; G73 U6. W0 R4;

G73 P1 Q2 W0; 37

~

N1 G00 X0; (二)用WHILE循环

G01 Z0; #1=

X38.; WHILE [#1 ] DO1

X42. Z-2.; N3 #2=5*SQRT[225-#1*#1]/15 ; G01 X[45-2*#2] Z[#1-25] #1=; #1=# N3 #2=5*SQRT[225-#1*#1]/15 END3

G01 X[45-2*#2] Z[#1-25] 二、参数方程 #1=# （一）用IF循环 IF [#1 ] GOTO3 #1=

G01 Z-48.; N3 #2=5*SIN[#1]

,

X48.; #3=15*COS[#1]

Z-56.; G01 X[45-2*#2] Z[#3-25] N2 G00 X52.; #1=#1+

G00 G40 X100.; IF [#1 LE[]] GOTO3 Z100.; (二)用WHILE循环 M05; #1=

M00; WHILE[#1 LE[]] DO3 M03 S1000 T0101 ; N1 #2=5*SIN[#1] G00 G42 X52. Z5.; #3=15*COS[#1]

G70 P1 Q2; G01 X[45-2*#2] Z[#3-25] G00 G40 X100.; #1=#1+

\\

Z100.; END3

M30;

项目十四：椭圆的加工

x2z21，参数此图有一处椭圆，垂直放置，椭圆轮廓外凸。坐标方程：

27.52202方程：x=*cosθ，z=20*sinθ。刀具：55°外圆车刀、切槽刀、螺纹刀。

程序编制： 一、 坐标方程 （一）用IF循环语句

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X72. Z5.;

《

G71 U2. ;

G71 P1 Q2 ; N1 G00 G42 X0;

G01 Z0; X26.; Z100.;

X30. Z-2.; M03 S500 T0303;

Z-18.; G00 X32. Z5.; ; G92 Z-16. ; X42. Z-43.; ; Z-48.; ; N2 G01 X72. X48. Z-51.; ;

·

G00 G40 X100.; ;

Z100.; G00 X100.;M05; Z100.;M00; M05;M03 S1000 T0101 ; M00;G00 G42 X72. Z5.; M03 S600 T0101 ;G70 P10 Q20; G00 X72. Z-.;G00 G40 X100.; G73 U4. W0 R3;Z100.; G73 P3 Q4 W0;M03 S300 T0202 ; N30 G01 X48. S1000 ;G00 X34. Z-18.; #1=12.;}

G01 X26.; N5#2=*SQRT[#1*#1]/20.;

G00 X34.; G01 X[2*#2+4.] Z[#1-66.]Z-(14.+刀宽)； #1=#;G01 X26.; IF[#1 ] GOTO5Z-18.; G01 Z-78.;G70 P3 Q4; G01 X[2*#2+4] Z[#3-66]G00 G40 X100.; #1=#1+

G00 X100.; N4 G00 X72.;Z100.; END5; M30;

（二）用WHILE循环语句 ~

#1=12.;

WHILE [#1 ] DO5 N5 #2=*SQRT[#1*#1]/20.; G01 X[2*#2+4.] Z[#1-66.] #1=# END5; 二、 参数方程 （一）用IF循环语句 #1=;

N3 #2=*COS[#1] #3=20.*SIN[#1] [

G01 X[2*#2+4.] Z[#3-66.]

#1=#1+

IF [#1 LE 19.] GOTO3 （二）用WHILE循环语句 #1=

WHILE [#1 LE 19] DO1 N1 #2=*COS[#1]

#3=20.*SIN[#1] 41项目十五：椭圆的加工

此图有一处椭圆，垂直放置，椭圆轮廓内凹。坐标方程：x227.52z22021，参数方程：x=*cosθ，z=20*sinθ。刀具：35°外圆车刀、切槽刀、螺纹刀。：

程序编制：

一、 坐标方程 （一）用IF循环语句

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ;

42 G00 G42 X62. Z5.;

G71 U2. ; M05; G71 P10 Q20 ; M00;

N10 G00 X0; M03 S300 T0202 ; G01 Z0; G00 X34. Z-18.; X26.; G01 X26.;

：

X30. Z-2.; G00 X34.;

Z-18.; Z-(14.+刀宽) ; G01 X26. X42. Z-43.; Z-18.;Z-48.; G00 X100.;X48.; Z100.;; M03 S500 T0303;X56. Z-72.; G00 X32. Z5.;Z-78.; G92 Z-16. ;N20 G00 X62.; ;G00 G40 X100.; ;~

Z100.; ;

M05; ;M00; G00 X100.;M03 S1000 T0101 ; Z100.;G00 G42 X62. Z5.; M05; G70 P10 Q20; M00;G00 G40 X100.; M03 S600 T0101 ;Z100.; G00 G42 X68. ; 43G73 U4. W0 R3; #3=20.*SIN[#1]G73 P30 Q40 W0; G01 X[2**#2] Z[#3-60.]

N30 G01 X48. S800 ; #1=#1+

$

#1= IF [#1 ] GOTO3

N3 #2=*SQRT[#1*#1]/20. (二)用WHILE循环语句 G01 X[2*50-2*#2] Z[#1-60] #1=-19.; #1=# WHILE[#1 ] DO1 IF [#1 GE-12.] GOTO3 N1 #2=*COS[#1] N40 G01 X58.; #3=20.*SIN[#1] G70 P30 Q40; G01 X[2**#2] Z[#]G00 G40 X100.; #1=#1+Z100.; END1M30 ;

(二)用WHILE循环语句

…

#1=

WHILE[#1 GE-12.] DO1 N1 #2=*SQRT[#1*#1]/20. G01 X[2**#2] Z[#1-60.] #1=# END1 二、参数方程 （一）用IF循环语句

#1=-19.;

44 N3 #2=*COS[#1]

项目十六：抛物线的加工

-

z2此图中有一处抛物线。刀具：35°外圆车刀、车槽刀、螺纹刀。坐标方程：x。

50一、用IF循环语句

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G42 X52. Z5.; G71 U2. ; G71 P10 Q20 ; N10 G00 X0;

G01 Z0; 45

X26.;

；

@

/

46 Z-(18.+G01 X26.; IF [#1 ] GOTO3X30. Z-2.;

Z-22.; ; Z-55.; X45.; Z-70.;

N20 G00 X52.; G00 G40 X100.; Z100.; M05; M00;

M03 S1000 T0101 ;

G00 G42 X52. Z5.; G70 P10 Q20; G00 G40 X100.; Z100.; M05; M00;

M03 S300 T0202 ; G00 X36. Z-22.; G01 X26.; G00 X36.;

刀宽)

Z-22.; N40 G01 X42.; G00 X100.; G70 P30 Q40; Z100.; G00 G40 X100.; M03 S500 T0303; Z100.; G00 X32. Z5.; M30; G92 Z-20. ; 二、用WHILE循环语句 ; #1=12.; ; WHILE [#1 ]DO1 ; N1 #2=*#1*#1/50.;

：

; G01 X[#2] Z[#1-34.]G00 X100.; #1=# Z100.; END1 M05; M00;

M03 S600 T0101 ; G00 G42 X42. Z-22.; G73 U4. W0 R3; G73 P30 Q40 W0; N30 G01 S1000 ; #1=12.

、

N3 #2=*#1*#1/50.;

G01 X[#2] Z[#1-34.]

#1=# 47

项目十七：内孔的加工（青岛中等职业学校技能大赛）

一、 工艺分析

1、确定工件坐标系 工件坐标原点建立在工件右端面与轴线交点处。 2、定位基准 以外圆柱面定位找正夹紧，调头以外圆柱面为精基准找正夹紧。 3、粗车、精车内孔，车槽，车螺纹。 粗车、精车外圆，调头。 粗车、精车外圆，车端面槽。 二、

&

三、

基点计算

48

1 2 3 4 5 6 7 #

9 10 8 X Z X Z 0 11 67 -50 -30 12 67 0 -35 13 50 0 35 -35 14 35 -38 15 36 39 -40 16 36 -35 40 17 -35 》 60 -45 19 -60 60 -50 20 67 -65 40 》 -45 ： 18 ) # -37 四、 刀具配置

刀具号 T0101 T0202 、 T0303 T0101 T0101 T0303 粗、精车外圆 800、1500 粗、精车外圆 800、1500 车端面槽 400 2、 2、 、 、 ' |工序名称 % 粗、精车内孔 车内槽 车内螺纹 转速（r/min） 800、1500 400 500 背吃刀量（mm） 2、 进给速度 、 刀位号 2 3 3 五、 编程

O0001;

G40 G97 G99 M03 S800 T0101 ; G00 G41 X26. Z5.; G71 U2. ; G71 P1 Q2 ; N1 G00 X50.; G01 Z0; G03 R25.;

`

G02 X36. R6.;G01 Z-35.; ; Z-37.;

Z-60.; N2 G00 X26.;

G00 G40 Z100.; 49 X100.; G00 X26. Z5.; M05; Z-33.; M00; G92 Z-57. ; M03 S1500 ; X29.;；

G00 G41 X26. Z5.; ;

G70 P1 Q2; ;G00 G40 Z100.; X30.;X100.; X30.;M05; G00 Z100.;M00; X100.;M03 S400 T0202 ; M30;G00 X26. Z5.; O0002;Z-58.; G40 G97 G99 M03 S800 T0101 ;G01 Z-60.; G00 X72. Z5.;X36.; G42 ;#

G04 X1.; G01 Z-70.;

G01 X26.; G00 G40 X72.;Z-(55.+刀宽) Z100.;X36.; M05;G04 X1.; M00;G01 X26.; M03 S1500 T0101 ;

G00 Z100.; G00 G42 X72. Z5.; X100.; X66.;

50 M03 S500 T0303; G01 Z0;

X67. ; X66.; Z-70.; X67. ;

\"

G00 G40 X72.; N2 G00 X72.;

Z100.; G00 G40 X100.;M30; Z100.;O0003; M05;M03 S800 T0101 ; M00;G00 G42 X72. Z25.; M03 S1500 ;G71 U2. ; G00 G42 X72. Z25.;G71 P1 Q2 ; G70 P1 Q2;N1 G00 X4.; G00 G40 X100.;G01 Z0; Z100.;; M30;、

Z-30.;

Z-35.; X34.; X35. ; Z-38.;

G02 X39. Z-40. R2.;G01 X40. ; Z-45.;

X59.; X60. ;

Z-50.; 51

*

项目十八：配合件的加工（青岛市技能大赛题）

件1左端 车外形

O0001;

G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ;

G00 G42 X72. Z5.; M08;

52 G71 U2. R1.;

G71 P10 Q20 U1. ; Z100.;

;

N10 G00 X20.; M05;

G01 Z0; M09; Z-2.; M00;Z-20.; M03 S300 T0303 ;X29.; G00 X32. Z-20.;X30. ; M08;Z-25.; G01 X20. ;G02 R5.; G00 X32.;G03 X50. Z-47. R25.; WG01 Z-55.; G01 X20. ;X67.; G00 X100.;!

Z-70.; Z100.;N20 G00 X72.; M09;G00 G40 X100.; M05;Z100.; M00;M05; M03 S400 T0404;M09; G00 X26. Z5.;M00; M08;M03 S1200 T0202 ; G92 Z-17. ;G00 G42 X72. Z5.; ;

刀宽)

M08; ; G70 P10 Q20 ; ;

…

G00 G40 X100.; ; 53

G00 X100.; M00;

Z100.; M03 S1200 T0101 ; M09; G00 G41X25. Z5.;

M05; M08;M30; G70 P10 Q20;件1右端 G00 G40 Z100.;车内孔 X100.;O0002; M09;G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; M30;G00 G41 X25. Z5.; 】

M08; O0003;

G71 ; G40 G97 G99 M03 S400 ;G71 P10 Q20 W0 ; G00 X50. Z5.;N10 G00 X41.; M08;G01 Z0; G01 Z-7. ;X40. ; Z2.;Z-10.; X[50.+2X30. Z-40.; G01 Z-7. ;Z-43.; Z2.;N20 G00 X25.; G00 Z100.;G00 G40 Z100.; X100.; 车端面槽

×刀宽)];

<

X100.; M09;

M09; M30.;

M05;

切多余的 O1002;

O0004; G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; G00 G41 X18. Z5.; G00 X72. Z5.; M08;M08; G71 ;G71 U2. R1.; G71 P10 Q20 W0 ;G71 P10 Q20 U0 W0 ; N10 G00 X30.;N10 G00 X28.; G01 Z-35.;/

G01 Z-××. ××; ;

N20 G00 X72.; Z-37.;G00 X100.; Z-60.;Z100.; N20 G00 X18.;M09; G00 G40 Z100.;M30; X100.;件2 M09;车内孔 M05;O1001; M00;G40 G97 G99 M03 T0101; M03 S1000 T0101 ;G00 X68. Z5.; G00 G41 X18. Z5.;~

G01 Z-70. ; M08;

G00 X100.; G70 P10 Q20; Z100.; G00 G40 Z100.; M30; X100.;

M09; 55

M05; M03 S300 T0303 ; M00; G00 ; M03 S600 T0202 ; Z-60.;G00 G41 X28. Z5.; G01 X26. ;M08; G00 ;G71 ; W)

G71 P30 Q40 W0 ; G01 X26. ;

N30 G00 X51.; ;G01 Z0; G00 Z100. X100.;Z-8.; M30;G03 R25.; G02 X30. Z-30. R5.; O1003;G01 Z-35.; G40 G97 G99 M03 S400 T0101;N40 G00 X28.; G00 ;G00 G40 Z100.; Z-33.;X100.; M08;M09; G92 X23. Z-58. ;《

M05; ;M03 S1000 T0101 ; ;G00 G41X28. Z5.; X24.; 刀宽)；

车内螺纹 M08; X24.; G70 P30 Q40; G00 Z100.; G00 G40 Z100.; X100.;

56 X100.; M30;

车多余料 Z-35.; Z-40.; O1004; X60.; Z-33.; G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; Z-40.; G00 Z100.;G00 X72. Z5.; N20 G01 X72.; X100.;：

M08; G00 G40 X100.; M30.;G71 U3. R1.; Z100.;G71 P10 Q20 U0 W0 ; M09;N10 G00 X2.; M05;G01 Z-××.××; M00;N20 G00 X72.; M03 S1000 T0202 ;G00 X100.; G00 G42 X72. Z5.;Z100.; M08;M09; G70 P10 Q20;M30; G00 G40 X100.;左端车外形 Z100.;O1005; M09;G40 G97 G99 M03 S600 T0101 ; M30;G00 G42 X72. Z5.; M08; O1006;G71 U2. R1.; G40 G97 G99 M03 S200 T0101 ;

车端面槽

G71 P10 Q20 U1. ; G00 X40. Z-28.; N10 G00 X30.; G01 Z-40.; G01 Z0; Z-33.;

X40. Z-30.; X[40.+2×（刀宽）]; 57

项目十九：青岛市中级技能鉴定

此图用三把刀编程、加工。刀具：90°外圆车刀、切槽刀、外螺纹刀。 划分工序：第一道工序，粗车、精车外轮廓。第二道工序，车槽。 第三道工序，车螺纹。切断调头平端面保总长，倒角。 量具：游标卡尺、千分尺、螺纹环规、半径规。 一、 工艺分析

1、确定工件坐标系：以工件右端面与主轴轴线交点为原点建立工件坐标系。

2、确定定位、装夹方案：以毛坯外圆柱表面为粗基准定位，用三爪卡盘装夹，夹紧。 3、工序安排：（1）粗车、精车外轮廓；（2）车槽；（3）车螺纹;(4)切断； (5)调头平端面保总长；(6)倒角。

二、基点计算

X Z 1 2 24. -22. 3 -22. 4 30. 5 30. -55. 6 36. -58. 7 36. -73. 三、刀具配置

刀具号 T0101 T0202 T0303 刀具名称 90°外圆车刀 车槽刀 外螺纹刀 工序名称 粗车、精车外轮廓 车槽 车螺纹 转速背吃刀量（r/min） （mm） 800/1500 300 500 2/ 进给速度（mm/r） 刀尖方位号 3 四、程序编制（FANUC）

O0001;

G40 G97 G99 M03 S800 T0101 ; G00 G42 X42. Z5.; G71 U2. ;

G71 P10 Q20 ; N10 G00 X0; G01 Z0; G03 R10.;

G01 X24. Z-22.; 59

; G00 X100.; X30. ; Z100.;Z-55.; G00 X32. Z-20.;G02 X36. Z-58. R3.; G92 Z-43. ;G01 Z-73.; ;N20 G00 X42.; ;G00 G40 X100.; ;Z100.; ;M05; G00 X100.;M00; Z100.;M03 S1500 T0101 ; M30;G00 G42 X42. Z5.; G70 P10 Q20; G00 X100.; Z100.; M05; M00;

M03 S300 T0202 ; G00 X32. Z-46.; G01 X26.;

G00 X32.; Z-(41.+刀宽); G01 X26.;

60 Z-46.;