您的当前位置：首页车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统

车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统

来源：客趣旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510065215.6 （22）申请日 2015.02.06 （71）申请人北京交通大学

地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

（10）申请公布号 CN104637315A

（43）申请公布日 2015.05.20

（72）发明人上官伟;蔡伯根;王剑;刘江;郑子茹;崔晓丹（74）专利代理机构北京市商泰律师事务所

代理人毛燕生

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统

（57）摘要

本发明实施例提供了一种车路协同环境下

的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括：路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并发送给路侧设备，路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。本发明实施例可以根据预先设

定的交叉口信号优化模型和基于滑动时间窗T的优化绿灯时间，计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并与车辆个体进行实时交互式引导控制，对交叉口车辆进行速度优化引导，从而提高交叉路口的智能交通控制效率。

法律状态

法律状态公告日

2015-05-20 2015-06-17 2016-07-13

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

权利要求说明书

车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文