恐龙化石一般是指恐龙死后保存较完好的身体骨架。恐龙死后，身体中的软组织因腐烂而消失，但骨骼、牙齿等硬体组织沉积在泥沙中，处于隔绝氧气的环境下，经过长时间的沉积作用，骨骼完全矿物化而得以保存。
除了恐龙自身的身体称为化石以外，其生活的遗迹，例如足迹、巢穴、粪便等有时也可以石化成为化石。
恐龙残体化石被称为体躯化石，恐龙的生活遗迹被称为生痕化石，通过研究这些化石可以推断出恐龙的类型、数量、大小等情况。
恐龙的化石保存十分不易，只有少数相当特殊的地质环才能够将化石保存完好，最常见的是质地细致的沉积岩。
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