探视权起诉至法院的判决规则：
1、法院一般要依据双方当事人的具体情况作出判决；
2、如果其父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，法院会判决中止行使探视权；
3、如果有利于未成年子女的，法院会判决其有权行使探视权等。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。