法律分析：
驾驶证十年未年检是无效了。
驾驶证超过有效期1年以上的，则驾驶证被注销。
被注销驾驶证不超过2年时间的，驾驶人可以通过相关考试后合格的，能恢复驾驶证的正常使用。
被注销超过2年，则驾驶证不能恢复使用，驾驶人需要按重新报考驾驶证。
驾驶证超过有效期的，驾驶人不要再持过期驾驶证上路行驶，一经查获将按无照驾驶处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第十九条 及相关的法律规定，开车不带驾驶证和行驶证，是一种严重的交通违法行为，行车时未随身携带驾驶证即属于“无资格驾驶的状态”，即“无证驾驶”。
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