紧急避险与合法防卫的区别有：紧急避险是在不得已的情况下实施；正当防卫不要求不得已的条件；紧急避险所损害的合法权益小于所保护的合法权益，正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；法律规定的其他区别。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百八十一条
因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
第一百八十二条
因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。