法律分析：汽车租赁合同到期不退押金的，当事人可以先协商，协商不成的可以起诉。
起诉流程如下：
1、递交诉讼状；
2、法院经审查受理后将起诉书副本送达被告；
3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第五百八十七条 债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。