法律分析：我国法律规定了三种父母子女关系，分别是生身父母子女关系、收养父母子女关系和法定父母子女关系。
法律依据：
1.《婚姻法》第二十九条：夫妻在婚姻关系存续期间所生的子女，为生身子女。
2.《收养法》第三条：收养关系是指未有亲缘关系的人依法以民事行为建立的、具有父母子女法律关系的社会关系。
3.《民法典》第一千五百八十九条：法人依法对生育能力丧失或者无法生育的夫妻所生的子女，依法确认其为子女的，其子女关系为法定父母子女关系。
总结：我国法律规定了三种父母子女关系，分别为生身父母子女关系、收养父母子女关系和法定父母子女关系，具体规定详见相关法律法规。