法律分析：
两个全资子公司合并一般需要评估。公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。对公司的资产和债权、债务等作出鉴定，并对公司资产的价值进行评定和估算。公司作出合并决议后需通知债权人，并在报纸上公告。
法律依据
《中华人民共和国公司法》 第一百七十三条
公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
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