公诉案件到法院后可以撤诉。根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》的规定，只要符合规定的情形，就允许撤诉，但是撤诉不能损害他人利益或者是公共利益。
《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条 对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉： (一)不存在犯罪事实的； (二)犯罪事实并非被告人所为的； (三)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； (四)证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的； (五)被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的； (六)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的； (七)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的； (八)其他不应当追究被告人刑事责任的。