法律分析：可以，未成年人办理身份证有人陪同就可以。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
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