《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人可以由人民法院、人民检察院或公安机关决定拘传、取保候审或监视居住。取保候审适用于可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的案件，可能判处有期徒刑以上刑罚但不会对社会造成危险的案件，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女等情况。取保候审由公安机关执行。
法律分析
由公安机关统一执行，但具体的决定部门可以是公安机关、人民检察院或者人民法院。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
拓展延伸
取保候审的决定权归属于哪个机关？— 探讨取保候审制度的权责归属问题
取保候审的决定权归属于哪个机关一直是一个备受争议的问题。根据我国现行法律规定，取保候审的决定权一般由公安机关行使。公安机关在侦查阶段对犯罪嫌疑人进行取保候审的决定，主要考虑犯罪嫌疑人是否存在逃跑、销毁证据等风险，以及社会危害程度等因素。然而，随着司法体制改革和人权保障的不断发展，一些学者和专家认为，取保候审的决定权应该更加独立，并由独立的法院或检察机关行使。他们认为，这样可以更好地保护被羁押人的合法权益，避免滥用职权和不当干预。因此，权责归属问题需要进一步探讨和完善，以确保取保候审制度的公正性和合法性。
结语
公安机关、人民检察院和人民法院都可以根据案件情况决定对犯罪嫌疑人、被告人采取拘传、取保候审或监视居住等措施。目前我国法律规定，取保候审一般由公安机关执行，其决定主要考虑逃跑、销毁证据等风险以及社会危害程度等因素。然而，随着司法改革和人权保障的发展，一些学者和专家认为取保候审决定权应更加独立，由独立的法院或检察机关行使，以保护被羁押人的合法权益，避免滥用职权和不当干预。因此，权责归属问题需要进一步探讨和完善，以确保取保候审制度的公正和合法。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。