法律分析：取保候审人民法院、人民检察院和公安机关都可以决定。取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。根据刑事诉讼法的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但是采取取保候审的，要责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。人民检察院、人民法院和公安机关作出取保候审的决定后，具体的执行机关是公安机关。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。