马镫(stirrup)是一种挂在马鞍旁边供骑者踏脚的马具。到目前为止公认的马镫起源是中国。虽说具体的发明时间目前很难确定下来，不过能确定的是双边马镫至少在中国晋朝就开始被使用了。
而其他的一些证据(壁画)指出马镫的使用至少在中国汉朝就开始了，虽然目前没有明确的考古实物证据。
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