法律分析：设立是设立新的物权，转让是转让已有的物权。
物权的设立即物权的取得方式。权取得是主体取得客体物的某种物权的行为或过程。物权是一种排他的支配力，物权取得即是在特定主体与特定客体物之间建立排他支配关系。因此，物权的取得是主体与客体在法律上的结合，即主体对客体物排他支配关系的建立。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百二十四条 动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
第二百二十五条 船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。