拿驾照3年了，没碰过车是否能上高速，具体如下：
驾照拿到之后就可以上高速。但是需要有具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同才可以上高速。如果 机动车驾驶人 独自上高速公路的，则应当在驾照拿了1年之后。
考驾照的流程：
1、报名提交资料，大概一个星期左右车管所出流水号；
2、出了流水号表示车管所已经受理成功，就可以上理论课了，这个时间差不多是一周；
3、上理论课是一天时间，上午中午下午三个时间段采集指纹3次，缺一不可；
4、上完理论课就可以约考科目一了，一般两个星期就可以考科目一；
5、科目一通过后，就可以开始练习科目二，按部就班修满学分参加科目二、科目三路考和理论考了。
综上所述，可以上高速，在实习期也可以上高速，有一个持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同就行。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述。
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