与未成年发生关系需要从年龄上做一个区分，若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为；若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
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