民事开庭程序的五个步骤是：立案、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述，最后评审和宣布判决结果。人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
一、起诉孩子抚养权争议要多久才能开庭
子女抚养权纠纷起诉后开庭的时间没有明确规定，但开庭前3天会通知当事人。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
二、单方起诉离婚如何走程序
单方起来离婚的流程如下：
1、写好离婚起诉书；
2、准备诉讼离婚所需要的证据；
3、向有管辖权的法院递交离婚起诉书和证据；
4、法院决定是否受理该离婚诉讼。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；
不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉；
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉书副本；
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状；
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票。人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点；
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理离婚诉讼；
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
三、起诉银行要去吗，开庭了吗
被银行起诉开庭当事人是要去的。开庭前，人民法院会在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，会公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
【本文关联的相关法律依据】
中华人民共和国民事诉讼法第一百三十九条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
中华人民共和国民事诉讼法第一百四十条
开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
开庭审理时，由审判长或者独任审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。