法律分析：
如果能够证明非营运行为，且未倾倒建筑垃圾的，不违法。拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间50S。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。