孩子抚养权起诉可分开开庭，但可在协商或上诉法院一并确定，无需另行起诉。有争议的抚养权协议可上诉法院，以有利于孩子为原则审判。对法院判决有异议可上诉上级法院，请求二审。二审法院如无新证据和理由，可不开庭审理。
法律分析
孩子抚养权起诉可以分开开庭。但是在协商或上诉法院时可以一并确定抚养权的问题，不需要另行起诉。如果有抚养权协议有争议的可以上诉法院，由法院以有利于孩子的原则进行审判。如果对法院的抚养权审判结果有异议的，可以上诉上级法院，请求二审。法律规定二审法院对上诉的案件，如果没有新的证据和理由，合议庭如果认为不需要开庭的，就可以不必开庭审理。
拓展延伸
孩子抚养权诉讼的审理程序和相关法律规定
孩子抚养权诉讼的审理程序和相关法律规定涉及了家庭法律的重要议题。在这种诉讼中，法院会依法审理父母之间关于孩子抚养权的争议。审理程序通常包括起诉、答辩、举证、辩论和判决等阶段。法律规定了孩子抚养权的原则和标准，如最佳利益原则、父母权利和责任等。法院会综合考虑父母的能力、孩子的需求和利益，以及其他相关因素来做出判决。此外，法律还规定了监护权、探视权和抚养费等具体事项。孩子抚养权诉讼的审理程序和法律规定旨在保护孩子的权益，确保他们获得适当的照顾和成长环境。
结语
孩子抚养权诉讼的审理程序和法律规定旨在保护孩子的权益，确保他们获得适当的照顾和成长环境。在这个过程中，法院会依法审理争议，综合考虑各方的能力、孩子的需求和利益等因素，以最佳利益原则为指导做出公正的判决。家庭法律的重要议题涉及孩子抚养权的诉讼，通过法律程序，父母可以在法院寻求公正和合理的解决方案。这些程序和法律规定确保了公正和平等的诉讼环境，为孩子的未来提供了保障。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。