公司欠款起诉对方的方法：
1、当事人应当准备好起诉状；
2、然后向人民法院提起民事诉讼，请求人民法院判决公司偿还欠款；
3、该诉讼是符合起诉条件的，人民法院应当立案审理，不符合起诉条件的，不予立案，并且告知当事人，当事人不服的，可以提起诉讼。当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十一条 当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。
当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。
收取诉讼费用的办法另行制定。