公司车辆过户给个人需要准备的材料主要是车辆的行驶证登记证，车辆副表，车船使用证，个人的身份证，户口本，还有单位的组织机构代码证等相关材料，准备好这些材料以后，到公司所在地的车管局办理过户登记即可。
机动车有哪些情形不能过户?
1、凡是未上交强险的车辆，不能办理过户。
2、申请车主无法代理原车主办理过户手续。
3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。
4、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的。
5、未参加定期检验或检验不合格的。
6、人民法院通知冻结或抵押未满的。
7、走私、海关监管、盗窃的汽车无法过户。
8、营转非到达报废年限的或在1年时间内将报废年限的。
9、对于迁出和迁入的二手车，未达当地要求标准的不能过户。
公司的机动车是允许过户给个人的，但车辆属于公司财产，必须要召开股东大会才能过户给个人，因为股东没有权利随便处置公司的财产。双方签完机动车买卖合同后，要及时办理过户登记。
法律依据：
《机动车登记规定》：第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条：申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。