法律分析：保险公司作为保险合同的一方，有义务履行合同约定，对被保险人提供保障。如果保险公司未履行合同约定，导致被保险人遭受损失，就构成保险公司的过错。判断保险公司是否存在过错，主要考虑以下几个因素：保险公司是否履行了合同约定；保险公司是否提供了及时、准确的理赔服务；保险公司是否以不合理的理由拒绝理赔等。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第七十一条规定：“保险人应当按照保险合同约定的范围和期间履行保险义务，不得以任何方式规避履行保险义务。”
2.《中华人民共和国合同法》第一百八十六条规定：“当事人应当按照约定履行自己的义务，保证合同目的的实现。”
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十一条规定：“当事人认为人民法院的审判活动侵犯其合法权益的，有权向上一级人民法院申请复议。”
通过以上法律依据和法律分析，我们可以得出，如果保险公司未履行合同约定并导致被保险人遭受损失，就构成保险公司的过错，被保险人可以根据合同约定和相关法律规定，向保险公司申请理赔，并在必要时向法院提起诉讼维护自己的合法权益。