不可以。辅警、协警、工勤等不是正式授衔民警，不是国家公务员，没有执法权，只能协助有执法权的正式授衔民警执法，不可能单独执法。但是，遇到违法犯罪行为，辅警、协警、工勤等可以将违法犯罪嫌疑人扭送至公安机关，这种行为是可以的。(例如：辅警、协警、工勤等在街上巡逻，遇到有人盗窃，可以将盗窃的嫌疑人扭送至公安机关由正式授衔民警对其进行处罚)
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三条道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第四条各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。
县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。
第五条国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。
县级以上各级人民政府交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。