起诉公司要求归还欠款首先要准备起诉状、身份证复印件、相关证据，向立案庭立案，并交纳诉讼费。
1、到对方公司所在地法院起诉;
2、起诉应当写好民事诉状，提交相关证据复印件;
3、法院立案后，决定开庭时间，到时候出庭诉讼;
4、胜诉后就立即向法院申请强制执行。
法律依据：
根据《刑法》第三百一十三条规定：对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
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