孩子如果未成年自己是不能起诉的，必须由孩子母亲作为孩子的法定代理人进行起诉。如果是成年人，自己写好起诉状去法院起诉即可。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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