律师解答：
行驶证是需要年审的，对于机动车从登记开始，按照下列期限进行安全技术的检验：营运载客汽车五年内每年检查一次。超过五年的，每六个月检查一次。载货汽车十年内每年检验一次，摩托车四年以内每两年检验一次。超过四年的，每年检验一次。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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