起诉要回孩子的抚养权的流程包括起诉状的准备和提交、等待开庭审理以及开庭前的准备工作。审理前需要告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员，审阅诉讼材料并收集证据。开庭审理前需通知当事人、诉讼参与人并发布公告。开庭审理包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见和调解。法庭调查包括当事人陈述、举证质证，当事人可提交新证据。
法律分析
起诉要回孩子的抚养权的流程如下：
1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；
2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院；
3、然后等待开庭审理；
4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
审理前的准备：
1、在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告；
2、告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员；
3、审阅诉讼材料，调查收集必要的证据（人民法院自行收集证据的范围）；
4、当事人的追加。
开庭审理的时间是在答辩期届满并做好必要的准备工作后进行，开庭审理3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人，还要在开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。开庭审理：包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见、调解四部分。其中，法庭调查包括当事人陈述、举证质证二部分，当事人可以提交新证据。
拓展延伸
法律途径下的孩子抚养权保障措施
法律途径下的孩子抚养权保障措施是指通过法律手段来确保孩子的抚养权得到有效保护和落实的一系列措施。在争取孩子的抚养权过程中，家庭法律程序、法庭审理、法律援助等都是常见的法律途径。为了保障孩子的最佳利益，法律规定了监护权、探视权、抚养费等方面的具体规定。此外，法律还设立了相关机构和部门，如儿童福利机构、家事法庭等，以提供专业的法律援助和保障。通过法律途径，可以维护孩子的权益，确保他们得到稳定的生活环境和父母的关爱。因此，了解和运用法律途径下的孩子抚养权保障措施对于争取孩子的抚养权具有重要意义。
结语
通过法律途径，保障孩子的抚养权是确保他们得到稳定生活环境和父母关爱的重要措施。起诉要回孩子的抚养权的流程包括起诉状的准备、交给法院、等待开庭审理以及开庭前的准备工作。在开庭审理中，包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见和调解等环节。法律途径下的孩子抚养权保障措施还涵盖了监护权、探视权、抚养费等方面的规定，以及相关机构和部门的支持。了解和运用这些措施对于争取孩子的抚养权具有重要意义。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《中华人民共和国民法典》
第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。