没有抚养权，并不能随时探望孩子。根据我国民法典规定离婚之后不直接抚养孩子的一方，享有探望子女的权利。直接抚养孩子的一方，应当协助另一方行使这种权利。需要注意的是，行使探望权的具体方式以及时间，由父母双方协商确定。换句话说，不直接抚养孩子的一方，并不能随意地去探望孩子，更不能随意地干涉孩子的正常生活。这主要因为，在离婚的时候，双方就已经协商确定，或者通过法院确定了孩子具体抚养权的归属。离婚之后，就需要尊重双方的合意以及法院的判决决定，也就需要正当地行使探望的权利。
一、法律上爷爷奶奶有探视权吗
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。