根据《刑法》第260条的规定，本罪属于告诉才处理的自诉案件，一般采取不告不理的原则；被虐待人可以直接向人民法院提起诉讼。但是，对于虐待家庭成员，致使被害人重伤、死亡的，则属于公诉案件，公安机关应当立案侦查。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十条
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