合同纠纷仲裁开庭后可以撤回。撤回仲裁申请是劳动争议仲裁申请人行使权利的一种方式，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均可以撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。当事人申请仲裁后，可以自行和解。
法律依据：
《中华人民共和国仲裁法》 第四十九条 当事人申请仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。
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