法律分析：
离婚开庭可以撤诉的条件：
1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以申请撤诉；
2、撤回诉讼必须是原告自愿的；
3、撤诉必须合法。撤诉申请的时间必须在法院受理案件并宣告判决之前。撤诉不得违反现行法律、法规的规定，不得损害国家、集体和别人的利益。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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