法律分析：
1、停车熄火查状况
车辆发生刮擦事故后，应立即选择较合适地点停车。停车后按规定拉紧手制动，切断电源，关掉车子的引擎。
2、有人员伤亡先抓紧救人并打电话报警。
3、拍照取证。
4、车辆判定损失，理赔。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。