法律分析：
在户籍所在地的自助机上办理不需要预约，如果不是在户籍所在地自助机办理签注需要提前在网上申请成功、选择邮递服务并且网上查询结果为“证件正在制作中”，才可以办理。目前自助服务大厅仅限卡式电子港澳通行证的网上申请个人游签注的自助打印业务。而对于“持纸质本式港澳通行证的”以及“网上申请商务签注的”，仍需前往市公安局出入境办证大厅打印签注。
法律依据：
《中华人民共和国护照法》 第十三条 申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
（一）不具有中华人民共和国国籍的；
（二）无法证明身份的；
（三）在申请过程中弄虚作假的；
（四）被判处刑罚正在服刑的；
（五）人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
（六）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
（七）国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。