制作魔芋豆腐的步骤如下：
1. 准备材料：魔芋、豆腐、调料（生抽、盐、糖、鸡精）、葱姜蒜、油。
2. 将魔芋切成适当大小的块状，用清水冲洗一下，然后放入开水中焯水，煮至变软，捞出沥干备用。
3. 豆腐切成块状，将其放入开水中焯水一下，略去腥味，然后捞出沥干备用。
4. 热锅凉油，油热后放入葱姜蒜煸炒出香味。
5. 放入焯水好的魔芋和豆腐，翻炒均匀。
6. 加入适量的盐、糖、鸡精和生抽调味。
7. 不停翻炒，让调料均匀裹在魔芋和豆腐上。
8. 炒至魔芋和豆腐完全入味后，即可出锅装盘。
制作完成后，魔芋豆腐色香味俱佳，口感滑嫩，营养丰富，是一道美味健康的家常菜。