要炖出好吃的肘子和肉皮，可以按照以下步骤进行：
1. 将肘子和肉皮清洗干净，放入开水中焯水，去除血水和杂质。
2. 取一个砂锅或高压锅，放入清水，加入少许料酒和姜片，放入焯水后的肘子和肉皮。
3. 加入适量的盐、生抽、料酒、冰糖、葱段、姜片、八角、桂皮等调味料，根据个人口味加入适量的辣椒。
4. 烧开后改小火，炖煮1-2小时，高压锅的话可以炖30分钟左右。
5. 等到肘子和肉皮都变得软烂入味时，即可关火出锅。
6. 可以根据个人口味再加入一些蔬菜，如土豆、胡萝卜、豆腐等，增加口感和营养。
炖好的肘子和肉皮香气扑鼻，口感鲜嫩可口，滋味独特。可以直接享用，也可以搭配米饭或馒头等主食，美味可口。