法律分析：两人自愿玩SM（未成年人除外），不涉及金钱交易，是合法的，不构成犯罪。
但是以下这些是不合法的：刑事责任：可能涉及的罪名有，强奸罪，故意伤害罪，过失伤害罪，非法拘禁罪，聚众淫乱罪，传播淫秽罪等等。行政责任：例如收费约调，可能涉及卖淫嫖娼。另外主奴契约不受法律保护
法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》 第六十六条 卖淫、嫖娼的，处10日以上15日以下拘留，可以并处5000元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。在公共场所拉客招嫖的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。