车辆年检要消除违章，否则无法办理车辆年检。根据《机动车登记条例》规定，无法办理车辆年检的，机动车所有人可以在机动车检验有效期届满前三个月内向登记地车辆管理处申请检验标志。申请前，机动车所有人应当处理涉及车辆的道路交通安全违法行为和交通事故。申请时，机动车所有人应填写申请表并提交驾驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税或免税术检验证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内确认机动车，审查提交的证明、凭证，并出具检验合格标志。
【本文关联的相关法律依据】
《机动车登记规定》
第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。