法律分析：自行撤销征收决定需要具体情况具体分析。一般情况下，需要经过相关部门的审核。但是，如果征收决定没有涉及到法定程序和法律规定的程序，且没有给当事人造成实际损失，可以自行撤销。
法律依据：
1.《行政程序法》第三十条：任何行政行为都必须按照法定程序进行。
2.《土地管理法》第四十条：土地征收必须依法进行征收程序。
3.《征收与补偿条例》第十二条：征收单位应当依法组织实施征收。
4.《中华人民共和国行政处罚法》第二十一条：行政处罚应当依法进行。
总结：自行撤销征收决定需根据具体情况具体分析，但一般情况下需要经过相关部门的审核。征收单位应当依法组织实施征收，否则可能会面临行政处罚。